雷歐·星歌納非斯世界着名的星之歌者家族最後的繼承人，天生的缺憾使他無法使用高階魔法，性格溫柔而有些懦弱，一心嚮往着平靜的生活，然而命運的安排，卻使他踏上了一條註定風雲動盪的人生之路。
性格特徵：溫柔、細心，但很堅強，有責任感
莉迪婭·夜空星辰空宇帝國公主，天生的將領與指揮官，強化人最精銳部隊斯巴達戰士的最高統帥，因爲與雲晴月的戰鬥而墜落納非斯世界，被雷歐所救。
性格特徵：強勢、驕傲、好鬥，個性張揚，但也有屬於她自己的溫柔
雲晴月宇宙星系聯盟一級上將，第三宇宙艦隊指揮官，被稱爲太空星屑的美女戰神，高階御能武士，因爲與莉迪婭的戰鬥而墜落納非斯世界，被雷歐所救。
性格特徵：溫柔、智慧，習慣默默的掌握一切，但生氣的時候會變的非常可怕
梅賽德絲·傑弗洛雷歐的小女僕，作爲星之歌者家族的附庸家族成員而侍奉雷歐，雖然貌不出衆但極爲擅長家事，深受雷歐的喜愛。
性格特徵：溫柔、倔強，有時非常的執着
雪鐵龍·傑弗洛雷歐的貼身衛士，作爲星之歌者家族的附庸家族成員而守衛雷歐，擁有極高武者天賦的他一向對雷歐看不上眼，夢想着能夠帶着妹妹脫離雷歐的身邊，去追求屬於自己的榮耀。
性格特徵：勇猛好鬥，有些虛榮